ou trois secondes, et malgré les fortes perturbations aérodynamiques,
l'oiseau a gardé la tête immobile, le regard rivé vers le sol selon un axe quasi
vertical. Subitement, en 4 centièmes de seconde, il a tourné assez
largement la tête vers sa droite et amorcé aussitôt sa descente sur la proie ;
ceci est très
spectaculaire sur le film.
Il
faut surtout retenir dans ce cas l'intervention massive du facteur temps dans
la vision ; cet oiseau qui a eu la même
image pendant 33 secondes avait donc la possibilité de faire des comparaisons minutieuses sur l'ensemble de son champ de
vue et non pas seulement sur la zone de vision fovéale d'acuité maximale mais de surface restreinte. Il a privilégié la
durée et l'étendue du champ surveillé plutôt que l'acuité afin de détecter le
mouvement d'une proie potentielle.
Ce qui est nouveau ici, c'est la possibilité de détecter
un déplacement très lent car plus loin on remontera dans le passé plus ce déplacement
prendra de l'amplitude, le signal sera redondant et émergera du bruit
(Shannon).
Comme l'a écrit Stephen Jay Gould dans son livre Le pouce
du Panda : « Le temps convertit l'improbable en inévitable, l'impossible
devient possible, le possible devient probable et le probable devient certain. Le temps accomplit des
miracles. ».
Une hypothèse à
confirmer
Pour interpréter les faits observés, on va envisager la
possibilité pour le Circaète de comparer les images successives du même terrain pour y détecter le
mouvement d'une proie. Plus loin il remontera
dans le passé plus la méthode sera efficace.
La simulation sur ordinateur fournira des indications
sur la pertinence de la méthode selon la robe et le comportement du serpent. On
cherchera alors à confirmer ou à infirmer ces indications dans la nature, ce
qui conduira à une découverte intéressante.
On
pourra juger de l'importance de la végétation agitée par le vent. La simulation
montrera aussi les exigences sur la qualité
du stationnaire qu'il faudra comparer à d'autres stabilisations qui
nous sont familières : celle de notre œil, celle des caméscopes et celle de
l'hélicoptère ; cette comparaison
tournera à l'avantage de l'inégalable Circaète.
La vision du
Circaète dépasse la vision humaine
Pour tenter de comprendre la vision du
Circaète, il n'est pas inutile de se pencher sur la vision humaine qui nous
offre des opportunités immédiates de compréhension et d'expérimentation.
Notre vision est extrêmement performante de sorte
qu'insinuer une vision bien meilleure pour les rapaces prête à discussion.
Deux
performances vont retenir notre attention :
- L'œil humain, contrairement à celui du Circaète, est
très mobile dans son orbite. Cela nous évite de bouger notre tête particulièrement
massive. Cette question sera examinée à propos de la stabilisation.
- L'œil humain est conçu à la fois pour la vision diurne
et pour la vision nocturne ; on parvient ainsi à lire le journal sous la pleine lune
dont l'éclairage est 150 000 fois moindre que celui du soleil (Glafkides, 1976),
mais aussi à conduire une voiture presque aussi bien la nuit que le jour.
Certains oiseaux font mieux que nous la nuit, d'autres mieux que nous le jour,
mais pas les deux à la fois.
Cette performance humaine est techniquement fort coûteuse car
notre rétine doit comporter deux organes sensibles indépendants : les cônes
pour la lumière du jour et les bâtonnets pour la vision nocturne. Cette vision en faible lumière n'est pas un
accessoire supplémentaire, elle est même
prépondérante puisqu'il y a, sur notre rétine, 18 fois plus de bâtonnets que de
cônes (Life,
43
1996). Il
faut en plus un mécanisme compliqué pour empêcher rapidement les bâtonnets
d'être éblouis et endommagés par une lumière
brusquement 200 000 fois plus intense quand le meunier va du four au moulin.
Mais la performance est à la hauteur car, en laboratoire, « quand le rouge est
mis (slogan Kodak) », l'œil bat
n'importe quelle pellicule photo : il peut voir dans une lumière trop faible
pour impressionner une pellicule. Si donc on sacrifie la vision nocturne, en
totalité ou en partie, on peut y
substituer une meilleure vision diurne comme c'est le cas pour le Circaète dont
la rétine comporte beaucoup de cônes
(Rochon-Duvigneaud, 1937). 11 serait intéressant de savoir combien de pigments sensibles différents se trouvent dans
ces cônes, deux seulement comme le chien ou le chat, solution préférable en basse lumière, trois comme l'homme ou
alors davantage : tétrachromie adaptée à une forte lumière, pentachromie des
pigeons (Tovée M.J., 1995),
Privé d'une bonne vision nocturne, un rapace
est désarmé la nuit ; j'ai ainsi pu saisir à la main un vautour sauvage dans la nuit noire ou
construire des affûts sans déranger (voir à ce sujet « Technique de capture de tourterelles » Latraube & Eraud \rvAlauda,
vol. 69).
La vision et la
théorie de l'information
II convient de ne pas perdre de vue que le but de la
vision est de transmettre des informations utiles au cerveau.
Les caméscopes numériques nous ont familiarisé avec la
pixellisation des images : vingt-cinq fois par seconde, ils délivrent 800 000
pixels codés en 24 bits et l'œil peut faire mieux encore ; un tel débit
d'information est absolument inexploitable sans un tri préalable performant. Le
traitement se fait à plusieurs niveaux mais plus tôt il sera fait, mieux cela
vaudra ; c'est pourquoi ce tri commence déjà localement sur la rétine qui
comporte dans ce but des couches multiples. Bizarrement, plusieurs de ces
couches sont situées devant la couche sensible à la lumière et non pas
derrière.
Bien entendu nous ne savons pas comment cela se passe
pour la vision du Circaète mais il n'est pas inutile de spéculer sur un
processus établi simplement sur l'existence d'un phénomène qui nous est
familier : la persistance rétinienne.
La
rétine du Circaète est épaisse : 630 microns contre 500 pour l'homme, 480 pour
la Buse (Rochon-Duvigneau, op. cit.). Supposons-la,
pour simplifier, équivalente à un modèle à trois couches de persistances optiques respectives de A)
0,02 seconde (comme l'humaine), B) 0,1 seconde, C) 10 secondes.
Un traitement interviendrait entre les couches (filtres),
pour les couches A et B il y aurait une soustraction d'images qui annulerait tout ce
qui est identique donc tout ce qui est immobile, le résultat de cette
soustraction serait additionné à la couche suivante C) qui va donc accumuler tout
ce qui a bougé pendant les 10 secondes écoulées ; cette couche, à partir d'un
certain niveau significatif, se charge d'envoyer un message d'alerte au
cerveau.
Les filtres qui interviennent peuvent être très
sophistiqués comme on l'a constaté sur des animaux, par exemple des critères
d'invariance de forme permettent de différencier aussitôt un objet d'un être
vivant ; chez le Chat, on a montré un traitement qui supprime la vision et le
mouvement des
tiges verticales de l'herbe.
L'œil humain comporte environ 100 mégacapteurs
dont seulement 5,5 % pour une image-en couleur de jour et 94,5 % pour la nuit. La
zone fovéale d'acuité maximale comporte 10 000 cônes, mais il en faut au
moins quatre pour créer une unité élémentaire colorée d'information. Un ensemble de 2500 pixels colorés est ainsi
obtenu sur cette plage privilégiée, c'est-à-dire un champ de 50x50 pixels, ce
qui est modeste. Le champ d'acuité maximale, utilisé par exemple pour lire un texte, est connu pour couvrir 5 centimètres à 2,5
mètres de distance, soit un angle à peine supérieur à un degré (69
minutes) (Life, op. cit.) ; l'acuité de notre œil dans cette zone
privilégiée est bien connue et vaut 1,4
minute d'angle : cet angle est contenu 50 fois horizontalement et 50 fois vertica-
44
lement dans le champ de 69 minutes de
la vision fovéale. Ce résultat confirme que la capacité c gestion efficace et rapide du cerveau
se limite à une image de seulement 50x50 pixels ; tout le reste des images existe mais est tenu en
réserve pour ne pas encombrer l'information « ...la zone périphérique sert avant tout de système avertisseur ; lorsque
le sujet voit un mouvement dans cet région,
son attention est alertée ... » (Life, op. cit.) ; c'est tout à fait ce
qui se passe pour le Circaète. La rétine de l'œil du Circaète comporte 2 fovéas
mais cette particularité ne devrait pas intervenir dans l'hypothèse d'une vision panoramique envisagée ici.
Simulation sur
ordinateur
II vient à l'esprit de vouloir simuler cette
stratégie d'observation sur un traitements informatique des images. Une
fonction facilement accessible consiste à soustraire point par point deux images décalées dans le
temps : tout ce qui est identique sur les deux images est annulé, seuls les éléments mobiles
persistent.
Bien que la rétine, particulièrement épaisse chez le
Circaète soit capable de traitements béai coup plus sophistiqués, le résultat constaté
est déjà prodigieux.
De
nombreux essais ont été faits sur des images de serpents filmés, voici ce qui a
été remarqué
- La fixité absolue
de la prise de vue
Pour
obtenir l'annulation des parties de l'image qui n'ont pas bougé, il est
indispensable d'i voir une caméra
rigoureusement immobile avec stabilisateur hors service. Si l'on a
suivi le sujet t si on superpose soigneusement deux images successives, cela ne
marche pas, car, par suite d'astigmatisme, les deux images ne sont jamais
parfaitement superposables sur toute leur surface, d'où 1 nécessité du stationnaire parfait et
l'interdiction de tourner la tête.
La robe du serpent
Les
taches dorsales de la Vipère qui rampe
alternent un motif périodique clair avec un motif sombre. En soustrayant deux à deux les images successives, on obtient une bande de points clignotants extrêmement voyants.
De plus, on peut voir sur la photo un étrange détail : la périodicité des dessins n'est pas la même à gauche qu'à
droite, ils sont ainsi parfois déphasés. Il en résulte deux clignotements de fréquences
différentes.
Même
le gonflement du corps, pourtant minime, se
manifeste visiblement dans cette
soustraction.
La Vipère et la Couleuvre vipérine rampent souvent en s'appuyant sur le
postérieur pour projeter leur partie antérieure en avant de sorte que tout
concourt à rendre ces serpents particulièrement détectables, ce qui semble absurde :
il faut donc trouver une explication.
45
On remarque alors que la Vipère chasse à
l'affût, donc sans mouvement et se déplace surtout la nuit (pupille en
fente comme le Chat) ; sa stratégie est dissuasive compte tenu de son armement.
Comme la
guêpe se signale par ses rayures jaunes et noires, imitée par des insectes
inoffensifs, la Vipérine se déguise en Vipère pour dissuader et compte sur son
domaine aquatique pour échapper au Circaète qui fréquente peu le fond des
vallées.
L'Orvet, au contraire, a le dos lisse, d'une
couleur bizarre uniforme, avec éventuellement des rayures
longitudinales et des reflets ; on constate qu'il est difficilement détectable
par soustraction d'images, d'autant plus qu'il rampe très lentement, de
l'ordre d'un centimètre par seconde et même beaucoup moins quand il se sent observé. 11 rampe de manière très
linéaire avec peu de mouvements transversaux
; ainsi, dans cette reptation, les reflets ne bougent pas :
ils ne suivent pas le mouvement. On
est obligé de constater une organisation manifeste pour échapper à ce genre de
détection. Mais l'Orvet, lui, chasse
le jour en parcourant la prairie à la recherche de vers de terre et de limaces, et se trouve donc très exposé : il a donc
choisi la discrétion comme parade.
Peut-on généraliser
?
Est-il possible de généraliser en affirmant : « Les
serpents diurnes qui se déplacent beaucoup ont le dos uni ou avec des rayures longitudinales : Orvet,
Couleuvres d'Esculape, verte et jaune, etc.,
et ceux qui, chassant à l'affût,
sont venimeux ou ont besoin d'un
camouflage, ont des dessins variés sur le dos » ?
Cette
loi serait la conséquence de la stratégie de vision du Circaète.
- Les mouvements de
la végétation
Lors des simulations, les mouvements de la végétation
agitée par le vent ont une signature très différente de la proie pour trois
raisons : ce mouvement est rapide, il est périodique, il est fragmentaire ; en outre
les positions de la végétation sont aléatoires alors que celles du serpent sont
cor-rélées
sur une trajectoire. Il s'introduit un bruit relativement facile à éliminer où
un filtre de couleur pourrait intervenir.
- A propos d'un
détail
Si on applique la méthode de soustraction
d'images non plus à la proie mais au prédateur, on peut mettre en
évidence non pas ce qui bouge mais ce qui reste immobile. Cela confirme l'immobilité parfaite de la
tête du Circaète en vol stationnaire.
Mais on décèle alors un détail curieux : la soustraction
des deux dernières images, donc séparées de 4 centièmes de seconde, montre la
rotation instantanée du regard vers la proie et on constate aussi un début de
fermeture des ailes. Cela prouve que l'oiseau a pris la décision de descendre
avant même d'avoir dirigé son regard sur la proie et donc sur la seule foi de
son analyse panoramique et soustractive du terrain.
Le vol stationnaire
Le Circaète
L'examen du film montre que l'oiseau met en
œuvre deux.niveaux de stabilisation. Le premier niveau consiste en manœuvres
aérodynamiques : surface et incidence des ailes, ouverture de la queue, sortie des
pattes et battements des ailes pour se maintenir. Malgré tous ces efforts, le
corps est
soumis à des perturbations aériennes si violentes que la stabilisation obtenue
est très imparfaite ;
46
c'est alors qu'intervient un deuxième niveau stabilisateur : les
mouvements du cou. Le résultat est admirable : la tête de l'oiseau est
stationnaire, les 6 degrés de liberté sont maîtrisés, c'est-à-dire trois
translations et trois rotations toutes indépendantes et nécessitant chacune une
intervention dédiée.
Un accéléromètre parfait ne peut pas détecter un mouvement
de translation uniforme, donc le Circaète doit d'abord annuler ses trois
vitesses de translation par rapport au sol en s'aidant uniquement de sa vue,
chose impossible à faire dans le brouillard ou au dessus d'une mer agitée. Si
on imagine
un Circaète volant au-dessus d'une mer de nuages en compagnie d'une
montgolfière, il se stabiliserait sûrement par rapport à l'aérostat.
Pour
cela, un paysage en trois dimensions parait indispensable (présence d'arbres,
rochers, reliefs...), et donc un sol plat
et uniforme comme le désert de sable du Sahara, survolé pendant la migration, empêcherait un stationnaire parfait
faute d'informations visuelles.
Une fois les translations annulées, l'oiseau n'a plus besoin d'informations externes car
il lui suffît d'annuler toutes les
accélérations, ce qu'il pourrait faire les yeux fermés, toute
l'information utile étant alors interne. C'est d'ailleurs ce que
réalisent tous les oiseaux ainsi que les stabilisateurs des caméscopes. Toutefois la stabilisation en
rotations de l'oeil humain résulte du traitement de l'image
et pas uniquement des accéléromètres.
Comparaison avec la
stabilisation de l'œil humain
Notre œil n'est stabilisé que pour deux rotations: haut/bas et
droite/gauche ; ce sont d'ailleurs les plus
importantes, ainsi peut-on lire le journal en marchant.
Cette stabilisation est extrêmement performante car ultrarapide. À
première vue elle paraît résulter de l'analyse de l'image et non pas
d'accéléromètres, ainsi l'information nécessaire serait interne à l'œil et court-circuiterait un passage par le cerveau car
seuls les muscles du globe oculaire
seraient concernés. Cela n'est
pas le cas pour le Circaète car toute sa
machinerie musculaire est impliquée. L'œil humain ayant une masse moins
importante qu'une tête de rapace, cette stabilisation est d'une
qualité inégalée. On peut la mettre à
l'épreuve par exemple en roulant avec un deux-roues sur une rue pavée : on
constate alors que l'acuité visuelle, sur une cible à traits, n'est affaiblie que de 20 à 25% (il faut être 25% plus près pour
voir aussi bien qu'à l'arrêt).
Si l'on utilise une cible constituée d'un
texte à lire, on observe que la vision humaine est capable de faire une
synthèse de plusieurs images floues pour en extraire une plus nette, mais aussi
de profiter
d'un bref instant net pour le mémoriser et lire, a posteriori, plusieurs
mots à la suite sur l'image souvenir en faisant l'impasse sur les mauvaises
images actuelles. De telles stratégies sont couramment exploitées en photographie
astronomique.
Enfin, une étrange performance est également rapportée :
si l'on recherche un mot précis sur une page entière, on arrive à le localiser
sans lire toute la page ; tout cela pour montrer que ces spéculations sur la
stratégie visuelle du Circaète ne sont pas invraisemblables.
Comparaison avec les
stabilisateurs de caméscopes
Contrairement à l'œil humain, le caméscope est stabilisé uniquement
avec des accéléromètres comme vraisemblablement celui du Circaète, mais
pour deux rotations seulement.
Il est intéressant de rappeler ici que les
accéléromètres sont nécessairement des organes mécaniques, par exemple
des masses suspendues, élastiques ou flottantes, ou bien des liquides dans des canaux circulaires.
Pratiquement tous les animaux, y compris les insectes, ont de tels accéléromètres appelés organes
de l'équilibre ; ils peuvent détecter les accélérations de translation et de
rotation.
47
Grâce à de tels accéléromètres nous pouvons conduire un vélo, même les
yeux fermés et la tête tournée pour tenter de fausser les détections.
Il existe des accéléromètres gyroscopiques
basés sur l'accélération de Coriolis : ils nécessitent soit une masse en rotation rapide ce qui
est exclu des possibilités biologiques, soit une masse vibrante (solution utilisée par certains insectes). On trouve dans le
commerce de tels accéléromètres pour stabiliser des modèles réduits
d'hélicoptères (masse : 20 grammes).
Comparaison avec
l'hélicoptère
Le pilote dispose d'un palonnier pour les deux pieds qui
commande une rotation à axe vertical, c'est à dire le cap. Le "manche à
balais" commande deux rotations : roulis et tangage. Une commande à main gauche,
le levier de pas collectif, commande la translation verticale. Par rapport au
Circaète, il manque deux translations horizontales ; elles sont couplées aux
rotations, si l'appareil penche en avant il avance nécessairement et recule s'il
penche en arrière. Il en est de même s'il penche à droite ou à gauche. Conséquence
: un cinéaste à bord d'un hélicoptère stationnaire doit avoir en plus une caméra
sur un pied stabilisé.
Autre différence importante, l'hélicoptère est en
équilibre au milieu d'une énorme colonne d'air descendante et a besoin d'une grande
puissance pour se maintenir. Il dispose d'une énergie cinétique confortable
stockée dans les rotations du rotor et de la turbine, dans laquelle il peut
puiser à la demande. Le Circaète lui, ne dispose plus de la réserve cinétique de son
vol banal rapide puisque sa vitesse est nulle, aussi doit-il battre des ailes dès la
moindre pénurie.Par contre, il se situe dans une colonne ascendante où la
puissance nécessaire est faible ou nulle.
Pour le Circaète, des conditions
météorologiques rares sont indispensables alors que l'hélicoptère sera partout
disponible.
La stratégie de détection de mouvement par soustraction
d'images est parfaitement applicable par un Jean-le-Blanc perché à l'affût en
haut d'un arbre et c'est de beaucoup la plus fréquente.
A propos de la stabilisation verticale
Comme la stabilisation verticale est
particulièrement exigeante en énergie et n'est possible qu'en de rares
circonstances météorologiques, on peut s'interroger sur sa pertinence qui, a
priori, n'apparaît pas évidente. Aussi des essais ont paru nécessaires.
Pour
cela nous avons filmé verticalement le sol depuis le haut d'un viaduc : un
déplacement rigoureusement vertical de
quelques centimètres de la caméra perturbe totalement la soustraction d'image à cause des arbres dont la perspective
est modifiée.
Efficacité selon l'abondance des serpents
Lors de séances de vol stationnaire par deux oiseaux
observés par Bernard Joubert le 24 Avril 2001 pendant 235 minutes, il y a eu
environ 400 stations pouvant durer de 2 à 75 secondes. Sur 67 postes chronométrés
parmi 400 observés en une seule journée, la durée moyenne fut de 27 secondes ; il y eut 13
descentes en parachute jusqu'au sol, soit une toute les 13 minutes de vol
stationnaire. La surface prospectée ne dépassait pas 25 hectares. Il n'est pas
certain que tous ces vols avaient pour finalité exclusive la capture de
serpents.
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La recherche de serpents pour faire des
essais a apporté quelques informations contradictoires sur leur densité.
Sur une prairie entre la route et la Loire, impropre au survol stationnaire,
dix prospections journalières sur une surface d'un hectare ont permis de
rencontrer 45 serpents : vipérines, vipères, orvets et couleuvres à collier.
Les résultats sont cependant très variables : en une heure, on en rencontre parfois 15, parfois aucun.
Presque tous se présentent immobiles et se laissent saisir mais c'est peut-être une stratégie de discrétion
face à une présence ; par contre, en terrain montagneux accidenté, on trouve moins d'un serpent par
heure. Par rapport aux serpents rencontrés, le Circaète apporte au nid moins d'orvets, de lézards verts, de vipères, de
vipérines et beaucoup plus de
grosses couleuvres et coronelles.
Enfin, rappelons que les serpents vivent longtemps,
plusieurs dizaines d'années et sont prolifiques, de l'ordre de dix oeufs par
an et jusqu'à 50 pour la Couleuvre à collier (Rollinat, 1946).
Summary : The filming of the
whole predatory sequence (from the moment of starting to hover to the capture of a
prey) made it possible to describe in detail the sight technique of this eagle, that is to say, head and eyes stationary. The bird maintains the same visual image the whole time.
The hypothesis developed to explain this immobility is based on the role played by the different layers of the
retina. These layers would have a phenomenon of retina persistence, but
with increasing persistence, the last layers being the most long-lived. The applied treatment of the image between each layer
would lead to the accumulation on the last layer of only information on movements. This treatment would act
by subtracting images, the previous layers suppressing ail the invariable elements.
To support this hypothesis, simulations of subtracting
images (films of snakes with different appearances) were made on a
computer. These simulations also revealed a difference in the type of movement
between that of vegetation and that of prey, which would allow the eélimination
of parasitic movement in a busy scène. This hypothesis, based on
unmoving sight, needs perfect stability of the head. To achieve this physical
feat, the bird uses external information (geographical relief) and internai
information (variations in the speed of a movement). This last
point which relies on the principle of accelerometers, is compared to solutions
employed by tried stabiliser Systems.
49
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Revue Pour la Science, octobre 2001. Expérience de
persistance rétinienne, reconnaissance des visages
Remerciements
Michel Duplay, officier de l'aéronavale et spécialiste
des hélicoptères, a partagé son savoir.
La société Héli-Béarn a accepté de se prêter à des
expériences.
Les
logiciels de traitement d'image sont Paint Shop Pro de Jase Software et StudioDV
de
Pinnacle.
Merci à Christian Aussaguel et Bernard Joubert pour leur aide précieuse
et amicale.
Yves BOUDOINT 32, Avenue Mondon 43000 Le Puy-Espaly
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